Hyundai Ioniq Autonomous, Hyundai Motor Company tarafından 16 Kasım 2016’da Automobility LA kapsamında tanıtılan otonom sürüş konseptidir. Projenin dikkat çekici yanı, o dönemde birçok geliştirme aracında tavanda görülen LiDAR donanımını ön tampona yerleştirmesiydi. Hyundai bu yaklaşımı, otonom sürüş teknolojisini seri üretim otomobilin dış görünümüne daha doğal biçimde entegre etmenin bir yolu olarak sundu. Konsept, yalnızca sensör eklenmiş bir gösteri otomobili değil, radar, kamera, LiDAR, GPS ve yüksek çözünürlüklü harita verisini birlikte kullanan bir geliştirme platformu olarak tanımlandı.
Hyundai Ioniq Autonomous Tanıtımı ve Amacı
Hyundai’nin resmî duyurusuna göre konsept, Los Angeles Auto Show ile bağlantılı Automobility LA basın toplantısında tanıtıldı. Şirketin hedefi otonom sürüş sistemini mümkün olduğunca sade tutmaktı. Bunun için üretim Ioniq’ta kullanılan Smart Cruise Control sisteminin öne bakan radarı ve Lane Keeping Assist kameraları, LiDAR teknolojisiyle birlikte çalışacak biçimde kullanıldı. Hyundai aynı dönemde daha az işlem gücü kullanmayı hedefleyen kendi otonom araç işletim sistemi üzerinde de çalıştığını açıkladı. Bu hedef, gelecekte daha düşük maliyetli bir otonom sürüş platformunun Hyundai modellerine uygulanabilmesi yönündeki geliştirme yaklaşımının parçasıydı.
Konseptin temel aldığı Ioniq ailesi, OopsCars arşivinde Hyundai Ioniq Hibrit ve Elektrikli Model Ailesi kaydında ayrıca yer alıyor. Bu sayfadaki araç ise güç aktarma seçeneklerinden çok, mevcut otomobil mimarisine eklenen otonom sürüş sensörleri ve kontrol sistemleriyle öne çıkıyor.
Gizli LiDAR ve Sensör Mimarisi
Resmî teknik açıklamada ön tampona gizlenen LiDAR sisteminin çevredeki araç ve nesnelerin mutlak konumunu belirlemek için kullanıldığı belirtiliyor. Buna ek olarak öne bakan radar, aracın önündeki nesnelerin göreli konum ve hızını algılayarak rota planlamasına veri sağlıyor. Üç kameralı düzen yaya yakınlığını, şerit çizgilerini ve trafik sinyallerini algılamak üzere tanımlanmıştı. GPS anteni aracın kesin konumunu belirlemeye yardımcı olurken Hyundai MnSoft tarafından sağlanan yüksek çözünürlüklü harita verisi yol eğimi, viraj yapısı, şerit genişliği ve yol işaretleri gibi bilgileri sisteme aktarıyordu.
Hyundai ayrıca kör nokta algılama radarını şerit değiştirme hareketlerinde kullanılacak sensörlerden biri olarak sıraladı. Bu yapı, tek bir algılayıcıya dayanan basit bir düzen yerine farklı veri kaynaklarının bir arada değerlendirilmesini öngörüyordu. Hyundai Ioniq Autonomous için açıklanan sensör mimarisi, otomobilin standart gövde formunu büyük ölçüde korurken otonom sürüş donanımını dışarıdan daha az belirgin hale getirmeyi amaçlıyordu.
Mevcut Sürüş Sistemleriyle Entegrasyon
Hyundai’nin açıklaması, konseptteki otonom kontrolün tamamen ayrı bir araç mimarisi olarak ele alınmadığını gösteriyor. Şirket, Ioniq ürün ailesinde bulunan otomatik acil frenleme, yaya algılama, Smart Cruise Control, şeritten ayrılma uyarısı ve arka çapraz trafik desteği gibi sürücü yardım teknolojilerini de hatırlatıyordu. Otonom kontrollerin mevcut araç sistemlerine entegre edilmesindeki amaç, aktif sürüş ile kendi kendine sürüş modu arasındaki geçişi araç mimarisi içinde yönetebilmekti.
Bu yaklaşımın tasarım tarafındaki en görünür sonucu LiDAR yerleşimiydi. Tavanda ayrı bir sensör kulesi yerine ön tampon içinde konumlandırılan donanım, Ioniq’un ana gövde oranlarının korunmasına imkân veriyordu. Arşiv fotoğraflarında da aracın dış görünümünün seri üretim Ioniq çizgilerine yakın kaldığı, sensörlerin büyük bir kısmının gövdeye dağıtıldığı görülüyor. Hyundai’nin farklı dönemlerdeki konsept tasarım çalışmalarına OopsCars’taki Hyundai Le Fil Rouge Concept kaydından da ulaşılabilir.
Las Vegas Gösterimi İçin Hazırlık
Hyundai, Automobility LA duyurusunda üç otonom Ioniq ile iki otonom Tucson Fuel Cell aracının Güney Kore’deki Namyang araştırma ve geliştirme merkezinde test edildiğini belirtti. Şirket ayrıca iki otonom Ioniq’un Ocak 2017’de Las Vegas’taki CES etkinliğinde gösterileceğini açıkladı. Planlanan gösteri senaryolarında yoğun yaya trafiği, trafik ışıkları, dur işaretleri, okul bölgeleri, yol çalışmaları, engeller, hız tümsekleri ve sinyal bulunmayan kavşaklar gibi şehir içi durumlar yer alıyordu.
Bu açıklama, Los Angeles’ta sergilenen otomobilin yalnızca statik bir teknoloji gösterisi olarak düşünülmediğini ortaya koyuyor. Hyundai Ioniq Autonomous, sensör yerleşimiyle birlikte şehir içi kullanım senaryolarında denenmek üzere hazırlanan bir prototipti. Buna karşın Hyundai’nin 2016 tarihli duyurusu seri üretim tarihi, satış fiyatı ya da tüketiciye sunulacak kesin bir otonom sürüş paketi açıklamıyordu. Bu nedenle konsepti doğrudan satışa hazır bir model olarak değil, markanın o dönemde geliştirdiği otonom sürüş teknolojilerini gösteren bir araştırma ve gösterim aracı olarak değerlendirmek daha doğru olur.
OopsCars Değerlendirmesi
Hyundai Ioniq Autonomous, otonom sürüşün yalnızca aracın tavanına eklenen belirgin sensörlerle temsil edildiği dönemde daha bütünleşik bir çözüm arayan Hyundai yaklaşımını gösteren önemli bir arşiv kaydıdır. Ön tampona gizlenen LiDAR, üretim aracından alınan radar ve kameralarla birlikte düşünüldüğünde konseptin asıl değeri, sensör mimarisini tanıdık bir otomobil gövdesi içinde toplama çabasında görülür.